| Spannungsversorgung | 24 V DC |
| Stromaufnahme | max. 80mA zzgl. Motor und Messsystem (max. 4 A Dauerstrom für Motor, 5 A kurzzeitig) max. 12A alle 4 Achsen zusammen bei Parallelbetrieb Endstufe (Achse 1+2/3+4) |
| Eingangssignale | 2 digitale Eingänge 0 - 5 V aktiv low / 10 - 30 V aktiv high / max. 500 Hz |
| Ausgangssignale | 2 digitale Ausgänge 24V max. 0,7A |
| Schnittstelle | CANopen DS301 |
| Motoransteuerung | 4x Vollbrücke |
| Spannungsversorgung Endstufe | 24VDC - 42VDC max. 12A |
| Einschaltdauer | Bei Einzelbetrieb 50% Bei Parallelbetrieb 25% wenn Dauerstrom über 4A |
| Betriebstemperatur | 0 - 40 °C |
| Lagertemperatur | -20 - + 65 °C |
| Luftfeuchtigkeit | max. 90% |
| Schutzart | IP00 |
| Abmessungen | 157 x 128 x 55 mm (B x H x T) |
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