SAM131

Servo-Achsmodul für bis zu 3 Achsen
Das Achsmodul SAM131 der Firma HEJM Automatisierungstechnik GmbH ist eine komplette drei Achs Positioniereinheit bestehend aus 3x4Q-Regelteil und 3xPositioniersteuerung für einfache Positionieraufgaben. Durch einen speziellen Regelalgorithmus ist eine genaue Positionierung selbst unter schwierigen Rahmenbedingungen gewährleistet.

Das Gerät enthält diverse Überwachungsfunktionen, die einen störungsfreien Betrieb gewährleisten. Diese sind z.B. einstellbare Überstrom- und Kurzschluss-, sowie eine Meßsystemüberwachung.
Details
Spannungsversorgung Regler 24 V DC ± 10 %
max. Restwelligkeit 10 %
Spannungsversorgung Motor 24 V – 48 V DC ± 10 %
max. Restwelligkeit 10 %
Stromaufnahme max. 300mA
zzgl. Motor und Meßsystem
(max. 8 A Dauerstrom für Motor,
12 A kurzzeitig)
Eingangssignale 16
0 - 5 V aktiv low
10 - 30 V aktiv high
max. 500 Hz
Ausgangssignale 8
24VDC-40VDC max. 1000mA
max. Strom pro 8er Gruppe 5000mA
2x Relais
Schließer für Sicherheitsschaltung
Meßsystem 3x A, B, Z
24 VDC bzw. 5 VDC
max. 100 kHz
Schnittstelle RS232, RS485 (2 Leiter, 4 Leiter)
CANopen
Motoransteuerung 3x Vollbrücke
24VDC-48VDC max. 8A/12A Peak
Betriebstemperatur 0 - 40 °C
Lagertemperatur -20 - + 65 °C
Luftfeuchtigkeit max. 90 %
Einbaulage beliebig
Schutzart IP 00
Abmessungen 178 x 108 x 55 mm (B x H x T)
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